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脑卒中、颅脑/脊髓损伤、脑瘫及下肢畸形儿童等下肢步行障碍轻、重的患者以及膝关节手术(半月板损伤)的患者，通过减重、正常步态模式和量身训练下，不仅达到能够自行走路的基本的目标，而且为了更高的追求生活质量而增加机器人互动的康复训练模式。
2. 设备优势:
1）3个关节的联动；上市设备中足部踝关节联动的唯一设备，预防和改善足内、外翻现象(3个关节和2个关节设备区别：设备的功能、临床效果、步态训练、分析的精准度、步态训练的细节、感应装置等)
2）按照患者的测量数据以及产生的步态数据，Walkbot设备自动形成适合患者的步态模式(自主研发程序的优越性)。
3）带动踝关节的驱动装置是Walkbot设备的唯一，踝关节的运动下通过地面的反力刺激足底部的神经、血管，增加小腿肌的活性，保障了正确的步态训练。
4）正常步态训练中治疗師可以调整下肢训练机器人的运动速度(每小時0.5公里以内)，如果选择 active (主动)训练模式下按照患者的肌肉激活的程度，Walkbot机器是自动改变下肢训练的运动速度（每小時0.5公里以内）
